본 발명은 카메라용 레이다를 이용한 차량 분류 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 기설정된 인식구간을 지나가는 차량을 스캔하여 포인트클라우드를 생성하는 레이다; 하나 이상의 인스트럭션들(instruction)을 저장하는 메모리; 및 상기 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 적어도 둘 이상의 프레임시간동안 상기 레이다에 의해 생성된 복수의 포인트클라우드를 상기 메모리에 누적한 후, 상기 메모리에 누적된 복수의 포인트클라우드를 클러스터링하여 복수의 트랙을 생성하고, 각 트랙의 좌표값을 이용하여 각 트랙의 폭값 및 높이값을 구하며, 복수의 트랙의 폭값들 및 높이값들에 기초하여 차량을 대형차, 소형차 및 이륜차로 1차 분류하고, 상기 누적된 복수의 포인트클라우드를 기계학습하여 상기 대형차를 2차 분류하는 하나 이상의 프로세서를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR CLASSIFYING VEHICLE USING RADAR
레이다를 이용한 차량 분류 방법 및 시스템
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE DATA CLASSIFYING METHOD AND VEHICLE DATA CLASSIFYING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2017
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