본 발명은, 인공지능 기반 자율 궤도 운행 이송로봇에 있어서, 일측 레일 상에서 구동되는 제 1 구동휠(110)과, 상기 구동휠(110)에 직결되는 제1 구동모터(120)와, 타측 레일 상에서 회전하는 제 1 피동휠(140)과, 상기 제 1 구동휠(110)과 상기 제 1 피동휠(140)을 연결하는 제 1 휠프레임(190)과, 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 구동휠(110) 사이 및 상기 제 1 휠프레임(190)과 상기 제 1 피동휠(140) 사이에 설치되는 제 1 완충장치(195)와, 내부에 상기 제 1 구동휠(110), 상기 제 1 구동모터(120), 상기 제 1 피동휠(140), 상기 제 1 휠프레임(190) 및 상기 제 1 완충장치(195)를 수용하고, 하면이 개방된 제 1 하우징(130)과, 상기 제 1 하우징(130)의 일측면에 돌출 형성되어, 연결프레임(300)과 연결 가능하도록 하는 연결브라켓(150);을 구비하는 레일용 구동모듈(100); 및 상기 레일용 구동모듈(100, 200) 한쌍을 연결하는 연결프레임;으로 구성된 자율주행 로봇(10)과, 상기 자율주행 로봇(10)에 탑재되어 상기 자율주행 로봇(10)의 주변부 안전상황을 모니터링하는 안전관리 모듈(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AI-BASED AUTONOMOUS TRAJECTORY TRANSFER ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    인공지능 기반 자율 궤도 운행 이송로봇


    Erscheinungsdatum :

    04.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06V / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    AI-BASED AUTONOMOUS TRAJECTORY TRANSFER ROBOT

    KIM BAEK HYUN / WON JONG UN / KIM MIN JEONG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Obstacle-Centered Trajectory Planning for Autonomous Mobile Robot

    Jian, Zhiqiang / Zhang, Songyi / Chen, Shitao et al. | IEEE | 2021


    Autonomous moving transfer robot

    LI DONGJIA / SHEN JIAJIA / WANG LIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Predictability-Based Autonomous Vehicle Trajectory Assessments

    REFAAT KHALED / CHEN HAOYU / CHAI WEI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PREDICTABILITY-BASED AUTONOMOUS VEHICLE TRAJECTORY ASSESSMENTS

    REFAAT KHALED / CHEN HAOYU / CHAI WEI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff