The present invention relates to a system and a method for detecting a preceding vehicle at a short distance. The system for detecting a preceding vehicle at a short distance comprises a first preceding vehicle detection unit, a second preceding vehicle detection unit and a drive control module. The first preceding vehicle detection unit processes an image taken by a front camera for photographing the front side of the vehicle to calculate the distance from the preceding vehicle and the speed and acceleration of the preceding vehicle. The second preceding vehicle detection unit processes an image taken by multiple cameras for photographing the surroundings of the vehicle from an around view image of the vehicle and detects the preceding vehicle of the around view image to calculate the distance from the preceding vehicle and the speed and acceleration of the preceding vehicle. The drive control module operates one of the first preceding vehicle detection unit and the second preceding vehicle detection unit in accordance with the processed result of the image taken by the front camera. Accordingly, the accurate position of the preceding vehicle is determined using an around view monitoring system, and the speed and acceleration of the preceding vehicle can be accurately calculated. In addition, by accurately determining the position of the preceding vehicle, the system can warn a driver of the possibility of collision with the preceding vehicle or stop the driver′s vehicle to prevent a collision with the preceding vehicle, thereby allowing safe driving.
본 발명은 근거리 선행차량 감지시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 감지시스템은, 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라로부터 촬영된 영상을 처리하여 선행차량과의 거리, 선행차량의 속도 및 가속도를 산출하는 제1선행차량 감지유닛; 차량주변을 촬영하는 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 처리하여 차량의 어라운드 뷰 영상을 형성하고, 어라운드 뷰 영상으로부터 선행차량을 감지하여 선행차량과의 거리, 상기 선행차량의 속도 및 가속도를 산출하는 제2선행차량 감지유닛; 및 전방 카메라에서 촬영된 영상의 처리결과에 따라 제1선행차량 감지유닛과 제2선행차량 감지유닛 중 하나를 작동시키는 운행제어모듈;을 포함한다. 이에 의해, 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용하여 선행차량의 정확한 위치를 파악하고, 선행차량의 속도와 가속도를 정확히 산출할 수 있다. 또한, 정확한 위치 파악으로 인해, 선행차량과의 추돌 가능성을 운전자에게 경고하거나 자차를 제동시킬 수 있으므로, 선행차량과의 추돌을 방지하여 안전한 차량 운행이 가능하도록 한다.
DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR PRECEDING VEHICLE AT CLOSE RANGE
근거리 선행차량 감지시스템 및 방법
18.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DETECTION SYSTEM AND METHOD FOR PRECEDING VEHICLE AT CLOSE RANGE
Europäisches Patentamt | 2016
PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Preceding vehicle determination system and preceding vehicle determination method
Europäisches Patentamt | 2022
|PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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