The present invention relates to an unmanned aerial vehicle using a balloon and a control method thereof, and more specifically, to an unmanned aerial vehicle using a balloon, which is able to detect if the unmanned aerial vehicle is leaning and is losing operating ability and to prevent fall and collision by controlling the gas charging quantity of the balloon based on the result of detection. According to an embodiment of the present invention, the unmanned aerial vehicle using a balloon of the present invention may comprise: a control unit to control each unit of the unmanned aerial vehicle; a power unit which comprises one or more propellers, and a driving means to drive the propeller, and which controls the movements and posture of the unmanned aerial vehicle by control of the control unit; and a balloon unit to provide buoyancy to the unmanned aerial vehicle through the balloon charged with gas. The control unit and the power unit are connected to each other by the balloon unit. The balloon unit makes the body of the unmanned aerial vehicle. The balloon unit comprises a printed conducting wire on the surface to electrically connect the control unit and the power unit. A control signal of the control unit is transmitted to the power unit through the conducting wire.
본 발명은 벌룬을 이용한 무인 비행체 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 비행체의 기울어짐 및 운행 능력 상실 여부를 감지하고, 상기 감지 결과에 기초하여 벌룬의 가스 충전량을 조정함으로써 추락 및 충돌을 방지할 수 있는 벌룬을 이용한 무인 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 무인 비행체의 각 부를 제어하는 제어부, 적어도 하나의 프로펠러 및 상기 프로펠러를 구동시키는 구동 수단을 포함하고 상기 제어부의 제어에 의해 상기 무인 비행체의 이동 및 자세 제어를 수행하는 동력부 및 가스가 충전된 상기 벌룬을 통해 상기 무인 비행체에 부력을 제공하는 벌룬부를 포함하고, 상기 제어부와 상기 동력부는 상기 벌룬부에 의해 연결되되, 상기 벌룬부는 상기 무인 비행체의 몸체를 이루고, 상기 벌룬부는 상기 벌룬부의 표면에 상기 제어부와 상기 동력부를 전기적으로 연결하는 인쇄된 도선을 포함하고, 상기 도선을 통해 상기 제어부의 제어 신호가 상기 동력부로 전송되는 것을 특징으로 하는 벌룬을 이용하는 무인 비행체를 제공할 수 있다.
AN UNMANNED AERIAL VEHICLE USING BALLOON AND A METHOD FOR CONTROLLING THEREOF
벌룬을 이용한 무인 비행체 및 그 제어 방법
06.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
An unmanned aerial vehicle using balloon and a method for controlling thereof
Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROLLING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Method for controlling unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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