The present invention relates to a system and a method for preventing collision of speed responsive trains. According to the present invention, the system comprises: a train braking force storage unit storing unique braking force of a train; a speed measurement unit using a speed signal inputted from an acquisition and treatment of static security events (ATESS) to calculate a train running speed; a distance measurement unit receiving a distance signal from an object inputted from a laser distance measurement sensor to calculate a distance between the train and the object; a safety distance calculation unit using the unique braking force of the train stored in the train braking force storage unit and the train running speed calculated in the speed measurement unit to calculate a safety distance; and a distance comparison unit determining an advancing direction of the train when a direction detection signal is inputted from a direction detection means in order to determine the advancing direction of the train, so as to output a direction control signal to a direction changing means in order to change the direction of the laser distance measurement sensor, and comparing the distance between the train and the object calculated in the distance measurement unit with the safety distance calculated in the safety distance calculation unit to output an advanced warning notification signal and an emergency braking command signal.
본 발명은 속도 감응형 열차 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로; 열차의 주행속도 및 진행방향에 따라 열차에 설치되어 열차 전방의 물체를 감지하는 레이저 센서 모듈의 방향을 전환하여 전방에 물체가 감지시 그 거리에 따라 기관사가 조치할 수 있도록 사전경고알림을 수행하고 충돌을 피할 수 있는 거리 내에서 자동으로 비상제동이 이루어지도록 하여 열차의 충돌 사고를 방지할 수 있는 속도 감응형 열차 충돌 방지 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명은 열차의 고유 제동력을 저장해두는 열차 제동력 저장부와; ATESS로부터 입력받은 속도 신호를 이용해 열차주행속도를 계산하는 속도 측정부와; 레이저 거리측정 센서로부터 입력받은 물체와의 거리 신호를 입력 받아 열차와 물체간의 거리를 계산하는 거리 측정부와; 상기 열차 제동력 저장부에 저장된 열차의 고유 제동력과 상기 속도 측정부에서 계산된 열차주행속도를 사용하여 안전거리를 계산하는 안전거리 계산부와; 열차의 진행방향 판단을 위한 방향감지수단으로부터 방향 감지 신호가 입력되면 열차의 진행방향을 판단하여 열차의 진행방향으로 상기 레이저 거리측정 센서의 방향을 전환하도록 방향전환수단으로 방향제어신호를 출력하며 상기 거리 측정부에서 계산된 열차와 물체간의 거리와 상기 안전거리 계산부에서 계산된 안전거리를 비교하여 사전경고 알림신호 및 비상제동 명령신호를 생성 및 출력하는 거리 비교부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Collision Prevent System Sensing Velocity of Railway Vehicle and Method Thereof
속도 감응형 열차 충돌 방지 시스템 및 방법
23.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
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