The present invention provides an unmanned flight vehicle apparatus for construction, perform thermal scan of a building to make a crack map of a wall of the building. According to the present invention, the apparatus comprises an unmanned flight vehicle unit and a server module. The unmanned flight vehicle unit comprises: an unmanned flight vehicle driving unit to supply driving force to an unmanned flight vehicle body (103) to be able to realize unmanned flight; an unmanned flight vehicle detection unit including an unmanned flight vehicle image detection unit installed in the unmanned flight vehicle body to acquire building information and an unmanned flight vehicle global positioning system (GPS) to detect location information of the unmanned flight vehicle body; an unmanned flight vehicle communication unit to transmit an unmanned flight vehicle detection signal including the building information detected by the unmanned flight vehicle detection unit; and an unmanned flight vehicle control unit to transfer the building information detected by the unmanned flight vehicle detection unit to the unmanned flight vehicle communication unit and apply an unmanned flight vehicle driving control signal to the unmanned flight vehicle driving unit. The server module comprises: a server communication unit communicating with the unmanned flight vehicle communication unit to receive the unmanned flight vehicle detection signal and transferring an unmanned flight vehicle control signal to the unmanned flight vehicle control unit; a server control unit to acquire the building information detected by the unmanned flight vehicle detection unit through the server communication unit and comparing the unmanned flight vehicle detection information with predetermined building information; and a server output module to output compared building information compared in the server control unit. The unmanned flight vehicle detection unit (140) includes an unmanned flight vehicle thermal image detection unit (145) detecting a thermal image of an outer wall of a building to acquire thermal image information.
본 발명은 무인 비행 가능하게 하는 무인 비행체 바디(103)에 비행 구동력을 제공하는 무인 비행체 구동부, 상기 무인 비행체 바디에 배치되어 건물 정보를 취득하는 무인 비행체 영상 감지부 및 상기 무인 비행체 바디의 위치 정보를 감지하는 무인 비행체 GPS를 포함하는 무인 비행체 감지부, 상기 무인 비행체 감지부에서 감지된 건물 정보를 포함하는 무인 비행체 감지 신호를 전송하는 무인 비행체 통신부, 및 상기 무인 비행체 감지부에 감지된 건물 정보를 상기 무인 비행체 통신부로 전달하고 상기 무인 비행체 구동부에 무인 비행체 구동 제어 신호를 인가하는 무인 비행체 제어부를 구비하는 무인 비행체 유니트와, 상기 무인 비행체 통신부와 통신하여 무인 비행체 감지 신호를 수신하고 상기 무인 비행체 제어부에 무인 비행체 제어 신호를 전달하는 서버 통신부, 사전 설정 건물 정보를 저장하는 서버 저장부와, 상기 서버 통신부를 통하여 상기 무인 비행체 감지부에서 감지한 건물 정보를 취득하고 상기 사전 설정 건물 정보와 비교 처리하는 서버 제어부, 상기 서버 제어부에서 비교 처리된 비교 건물 정보를 출력하는 서버 출력부를 포함하는 서버 모듈을 포함하고, 상기 무인 비행체 감지부(140)는: 건물 외벽의 열화상을 감지하여 열화상 정보를 취득하는 무인 비행체 열화상 감지부(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 무인 비행체 장치를 제공한다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM FOR A CONTRUCTION SITE WITH A UNMANNED AERIAL VEHICLE UNIT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SERVER
건설용 무인 비행체 장치
13.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Unmanned aerial vehicle control method, server and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
|