According to the present invention, disclosed are an apparatus to control a vehicle and a control method thereof. According to one embodiment of the present invention, the apparatus to control a vehicle and the control method thereof comprises: an input unit to receive a current wheel speed value, a current wheel speed change rate, a current wheel vertical acceleration value, a current wheel vertical acceleration change rate, and a current vertical acceleration change rate detected by a detection device when the vehicle is stopped in a position having a road surface grade; a determination unit to determine the vehicle as a stop state when the inputted current wheel speed value and current wheel speed change rate are within a predetermined reference wheel speed value range and reference wheel speed change rate range, and to determine the vehicle as an unstable vertical behavior state when the inputted current wheel vertical acceleration value and current wheel vertical acceleration change rate are within a predetermined reference wheel vertical acceleration value range and reference wheel vertical acceleration change rate range; a calculation unit to estimate a road surface grade value based on the inputted current wheel vertical acceleration value and current wheel vertical acceleration change rate, and to calculate a target vertical acceleration offset to be compensated based on an average of the current wheel vertical acceleration change rate inputted for a predetermined time and the estimated road surface grade; an operation unit to operate an automatic driving device according to the calculated target vertical acceleration offset to be compensated; and a control unit to receive the current wheel speed value, the current wheel speed change rate, the current wheel vertical speed change rate, the current wheel vertical acceleration change rate, and the current vertical acceleration change rate, and to transfer determination, calculation, and operation command to the determination, calculation unit, and operation units, respectively.

    차량 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 차량이 노면 구배가 있는 위치에 정차할 시에, 감지 장치에서 감지한 현재 휠 속도 값 및 현재 휠 속도 변화율 값과 현재 휠 수직 방향 가속도 값 및 현재 휠 수직 방향 가속도 변화율 값과 현재 종가속도 변화율 값을 입력받는 입력부; 입력된 현재 휠 속도 값 및 현재 휠 속도 변화율 값이 이미 설정된 기준 휠 속도 값 범위 및 기준 휠 속도 변화율 값 범위이면 정차 상태로 판단하고, 입력된 현재 휠 수직 방향 가속도 값 및 현재 휠 수직 방향 가속도 변화율 값이 이미 설정된 기준 휠 수직 방향 가속도 값 및 기준 휠 수직 방향 가속도 변화율 값 범위이면 노면 구배 추정 상태로 판단하는 판단부; 입력된 현재 휠 수직 방향 가속도 값 및 현재 휠 수직 방향 가속도 변화율 값을 기초로 노면 구배 값을 추정하고, 입력된 일정 시간 동안의 현재 종가속도 변화율 값의 평균 값 및 추정된 노면 구배 값을 기초로 보상될 목표 종가속도 옵셋 값을 산출하는 산출부; 산출한 보상될 목표 종가속도 옵셋 값에 맞춰 자동 주행 장치를 구동시키는 구동부; 및 현재 휠 속도 값 및 현재 휠 속도 변화율 값과 현재 휠 수직 방향 가속도 값 및 현재 휠 수직 방향 가속도 변화율 값과 현재 종가속도 변화율 값을 입력받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 산출부에 산출 명령을 전달하고, 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    Apparatus for controlling vehicle and method for controlling thereof


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 장치 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    KIM JIN SE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.01.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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