The present invention relate to a control method of electric steering device, comprising: a step of determining driving of an ending holding by a controller; a step of turning a damping boost gain application mode on or off by the controller according to the determination result of the driving of the ending holding; a step of outputting a value which is a multiplied value of a value outputted according to on or off of the damping boost gain application mode and a value outputted from a damping output value detection portion, and is outputted as a damping correction value; and a step of controlling an output torque of a motor in a rack-end-stop control section by the controller by reflecting the damping correction value.
본 발명은 전동식 조향 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 제어기가 끝단홀딩 주행을 판단하는 단계, 상기 끝단홀딩 주행의 판단 결과에 따라, 상기 제어기가 댐핑 부스트게인 적용모드를 온 또는 오프 시키는 단계, 상기 제어기가 상기 댐핑 부스트게인 적용모드의 온 또는 오프에 따라 출력되는 값과 댐핑출력값 검출부에서 출력된 값을 곱셈 연산하여 댐핑 보정값으로 출력하는 단계, 및 상기 댐핑 보정값을 반영하여, 상기 제어기가 랙앤드스톱 제어구간에서 모터의 출력토크를 제어하는 단계를 포함한다.
MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM CONTROL METHOD
전동식 조향 장치의 제어 방법
31.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Motor driven power steering control method and motor driven power steering control system
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