According to an embodiment of the present invention, an apparatus for monitoring a surrounding image comprises: a plurality of cameras, at least one scanning sensor, an electronic control unit (ECU), a top view generation part and a controller. The plurality of cameras display an object as an obstacle when the ECU determines that the object is an obstacle, display the object as a non-obstacle when the ECU determines that the object is not an obstacle, and photographs images of the surroundings of a movable object. At least one scanning sensor detects the height or position of an object positioned adjacent to the movable object. The ECU controls processing of the photographed image, controls driving of the movable object, and determines whether the object is an obstacle. The top view generation part converts and synthesizes each of a plurality of images photographed by the plurality of cameras to generate one synthesized top view. The controller includes a display device, which controls the movable object by performing communications with the movable object and displays the photographed image or the one synthesized top view, which has been generated. The display device displays the object as an obstacle when the ECU determines that the object is an obstacle and displays the object as a non-obstacle when the ECU determines that the object is not an obstacle.

    상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 모니터링 장치는 상기 디스플레이 장치는, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물로 판단한다면, 상기 물체를 장애물인 것으로 표시하고, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 판단한다면, 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 표시하는, 이동체의 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 이동체의 주위에 있는 물체의 높이 또는 물체의 위치를 감지하는 적어도 하나의 스캐닝 센서; 상기 촬영된 영상의 처리를 제어하고, 상기 이동체의 구동을 제어하며, 상기 물체가 장애물인지 판단하는 전자 제어 유닛(ECU); 상기 복수의 카메라에 의해 촬영된 복수의 영상 각각을 변환 및 합성하여 하나의 합성 탑 뷰를 생성하는 탑 뷰 생성부; 상기 이동체와 통신하여 상기 이동체를 컨트롤하고, 상기 촬영된 영상 또는 상기 생성된 하나의 합성 탑 뷰를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 디스플레이 장치는, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물로 판단한다면, 상기 물체를 장애물인 것으로 표시하고, 상기 전자 제어 유닛이 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 판단한다면, 상기 물체를 장애물이 아닌 것으로 표시한다.


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    Titel :

    The Apparatus For Around View Monitoring


    Weitere Titelangaben:

    주변 영상 모니터링 장치


    Beteiligte:
    KIM BAE JIN (Autor:in) / KIM MIN SU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.09.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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