비행 중 로터의 회전축을 독립적으로 제어함으로써, 기체 제어의 안정성을 향상시키고 추진 속도의 제어를 용이하게 할 수 있는 다중 회전익 무인 항공기를 제공하는 것이다. 상기 다중 회전익 무인 항공기는 몸체, 비행을 제어하는 제어부, 상기 몸체로부터 연장되는 제1 로터암(rotor arm), 상기 몸체로부터 연장되고, 상기 제1 로터암과 이격되는 제2 로터암, 상기 제1 로터암의 종단에 배치되고, 상기 제어부에 의해 제어되는 제1 로터 모터, 상기 제2 로터암의 종단에 배치되고, 상기 제어부에 의해 제어되는 제2 로터 모터, 상기 제1 로터 모터에 회동 가능하게 부착된 제1 로터, 및 상기 제2 로터 모터에 회동 가능하게 부착된 제2 로터를 포함하고, 제1 방향으로 직선 비행시, 상기 제1 로터의 추력 방향 및 상기 제2 로터의 추력 방향은 상기 제1 방향을 향하고, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 선회 비행시, 상기 제1 로터의 추력 방향은 상기 제1 방향을 향하고, 상기 제2 로터의 추력 방향은 상기 제1 방향과 다른 제3 방향을 향한다.
Multi-rotor unmanned aerial vehicle
다중 회전익 무인 항공기
13.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Multi-rotor unmanned aerial vehicle and multi-rotor unmanned aerial vehicle system
Europäisches Patentamt | 2020
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