Embodiments of the present invention relate to an active front wheel steering device, and a steering wheel assistance control method of the same. The present invention computes a target motor angle from an output angle of a steering shaft and controls an input angle of the steering shaft based on the computed target motor angle when steering of a vehicle is controlled by a driver assistance system. That is, the input angle of the steering shaft is controlled to enable a steering wheel of the vehicle to be fixated or positioned within a predetermined range in order to prevent an accident caused by rotation of the steering wheel unpredicted by the driver while the steering of the vehicle is controlled by the driver assistance system and enable stable steering control.
본 실시예들은 능동 전륜 조향 장치 및 이를 이용한 조향 휠 보조 제어 방법에 관한 것으로서, 운전자 지원 시스템에 의해 차량의 조향이 제어되는 경우 조향 축의 출력각으로부터 타겟 모터 각도를 산출하고 산출된 타겟 모터 각도에 기초하여 조향 축의 입력각을 제어한다. 즉, 조향 축의 입력각을 제어하여 차량의 조향 휠이 고정되거나 일정한 범위 내에 위치하도록 함으로써, 운전자 지원 시스템에 의해 차량의 조향이 제어되는 동안에 운전자가 예상하지 못한 조향 휠의 회전으로 인한 안전사고를 방지하고 안정적인 조향 제어가 수행될 수 있도록 한다.
ACTIVE FRONT STEERING APPARATUS AND METHOD FOR STEERING WHEEL ASSIST CONTROL THEREOF
능동 전륜 조향 장치 및 능동 전륜 조향 장치의 조향 휠 보조 제어 방법
20.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ACTIVE FRONT STEERING APPARATUS AND METHOD FOR STEERING WHEEL ASSIST CONTROL THEREOF
Europäisches Patentamt | 2018
STEERING CONTROL APPARATUS STEERING CONTROL METHOD AND STEERING ASSIST APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2021
|Steering assist control apparatus and steering assist control method
Europäisches Patentamt | 2018
|STEERING ASSIST CONTROL APPARATUS AND STEERING ASSIST CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|STEERING ASSIST APPARATUS, STEERING ASSIST METHOD AND STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|