The present invention provides a moving means having a collision prevention system, which comprises: a body part having a predetermined shape; a laser sensor part including a laser transmission part for irradiating a laser to an object and a laser reception part for receiving a laser reflected from the object; and a controller controlling the body part to prevent a collision between the body part and the object based on the operation of the laser sensor part. The body part is rotated in a normal rotation or reverse rotation manner in the circumferential direction. The laser transmission part irradiates a laser to the object before or after the body part starts a rotation operation. Therefore, it is possible to prevent breakage due to a collision with an obstacle during manual operation when operating a moving means including a drone or the like.
본 발명은, 소정 형상의 몸체부; 대상물에 레이저를 조사하는 레이저 송신부와, 대상물로부터 반사되는 상기 레이저를 수신하는 레이저 수신부를 포함하는 레이저 센서부; 및 상기 레이저 센서부의 동작에 기반하여 상기 몸체부와 대상물과의 충돌을 방지하도록 상기 몸체부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 몸체부는 둘레방향을 따라 정회전 또는 역회전 방식으로 회전하며, 상기 레이저 송신부는 상기 몸체부가 회전 동작을 시작하기 전 또는 회전 동작을 시작한 후에 상기 레이저를 대상물에 조사하는 충돌방지 시스템이 탑재된 유동수단을 제공한다. 따라서, 드론 등을 포함하는 유동수단의 동작 시, 수동조작에 의한 장애물 충돌로 인한 파손을 예방할 수 있다.
Moving means having collision prevention system
충돌방지 시스템이 탑재된 유동수단
26.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
COLLISION PREVENTION SYSTEM AND COLLISION PREVENTION METHOD
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