The present invention relates to an apparatus to control a mode switch of an autonomous vehicle and a method thereof, which are able to determine whether a driver gets involved in driving during autonomous driving and to safely transfer the vehicle control authority to the driver. To this end, according to the present invention, the apparatus to control a mode switch of an autonomous vehicle comprises: a detection unit to detect the operation of a driver to get involved in driving; a determination unit to determine whether the driver gets involved in driving from a signal output from the detection unit; and a control unit to perform a mode switch into a mode between a driver driving mode and an autonomous driving mode in accordance with a determination result signal output by the determination unit or to maintain the current mode.
본 발명은 자율주행 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자율 주행 동안 운전자의 운전 개입 여부를 판단하여 차량 제어권이 운전자에게 안전하게 이양될 수 있도록 하는 자율주행 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 운전자의 운전 개입 조작을 검출하는 검출부; 상기 검출부에서 출력되는 신호로부터 운전자의 운전 개입 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부에서 출력되는 판단 결과 신호에 따라 운전자 주행 모드와 자율 주행 모드 중 어느 한 모드로의 모드 전환을 수행하거나 현재의 모드를 유지하는 제어부;를 포함하는 자율주행 차량의 모드 전환 제어 장치, 및 그 방법이 개시된다.
CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR TRAVELING MODE SWITCHING OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법
26.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND CONTROL DEVICE OF AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2023
|Mode switching control method of autonomous vehicle and autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2025
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