An objective of the present invention is to provide a gear shifting control method of an electric vehicle, capable of providing excellent gear shifting feeling regardless of a state of charge (SOC) of a battery during a gear shifting process to decelerate a motor speed to a gear speed of a target gear stage through regenerative control in order to synchronize speed. To achieve this, according to the present invention, the method comprises: a step of detecting a gear shifting request from current vehicle driving and state information collected from a vehicle and determining a target gear stage which is a gear stage after gear shifting; a step of checking the current battery charging-permission power in detection of the gear shifting request; a step of calculating a motor speed synchronization time by setting information based on information including the current battery charging-permission power, the current vehicle speed, and a gear ratio of before/after gear shifting; a step of comparing the motor speed synchronization time with a target motor speed synchronization time calculated from the current vehicle state information; a step of setting a gear shifting pattern that the motor speed synchronization time satisfies the target motor speed synchronization time to change a gear shifting pattern into the set gear shifting pattern when the motor speed synchronization time is greater than the target motor speed synchronization time; and a step of controlling gear shifting by the changed gear shifting pattern.
본 발명은 전기자동차의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 속도 동기화를 위하여 회생 제어를 통해 모터 속도를 목표 기어단의 기어 속도로 감속시켜야 하는 변속 과정에서 배터리의 충전량(SOC)과 상관없이 우수한 변속감을 얻을 수 있도록 한 전기자동차의 변속 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량에서 수집되는 현재의 차량 운전 정보 및 차량 상태 정보로부터 변속 요구가 검출되고, 변속 후의 기어단인 목표 기어단이 결정되는 단계; 변속 요구 검출 시 현재의 배터리 충전 가능 파워를 확인하는 단계; 상기 현재의 배터리 충전 가능 파워 및 현재 차속, 변속 전, 후 기어비를 포함하는 정보로부터 설정정보에 의해 모터 속도 동기화 시간이 구해지는 단계; 상기 모터 속도 동기화 시간과 현재의 차량 상태 정보로부터 구해진 모터 속도 동기화 목표시간을 비교하는 단계; 상기 모터 속도 동기화 시간이 모터 속도 동기화 목표시간보다 큰 값인 경우, 모터 속도 동기화 시간이 모터 속도 동기화 목표시간을 만족시키는 변속 패턴을 설정하여 설정된 변속 패턴으로 변속 패턴을 변경하는 단계; 및 상기 변경된 변속 패턴으로 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 전기자동차의 변속 제어 방법이 개시된다.
Control method for gear shift of electric vehicle
전기자동차의 변속 제어 방법
20.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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