The present invention provides a night vision system capable of providing forward image information to a driver by sensing a forward vehicle, a pedestrian, and an animal that cannot be seen by the driver′s eyes. A night vision information display method according to one aspect of the present invention includes: a first step of acquiring thermal energy information for at least one object through a far infra-red (FIR) camera; a second step of extracting first thermal energy information satisfying a predetermined condition among the thermal energy information; a third step of extracting a vertical edge from the thermal energy information; a fourth step of extracting second thermal energy information mapped to the extracted vertical edge of the first thermal energy information; a fifth step of extracting a vertical end point and the other end point of the object included in the second thermal energy information; a sixth step of generating a region of interest (ROI) using the one end point and the other end point; a seventh step of comparing a plurality of classifiers related to a first object to be identified with an object included in the ROI; an eighth step of extracting the ROI corresponding to at least one of the plurality of classifiers in the ROI; and displaying the extracted ROI through a display unit. A tenth step of acquiring additional information about the at least one object by using at least one of light detection and ranging (LIDAR) and radio detecting and ranging (RADAR) is performed between the first step and the fifth step. In the sixth step, the ROI may be generated by using the additional information and the one end point and the other end point.

    본 발명의 일 양상인 본 발명의 일 양상인 나이트 비전 정보 표시 방법은, FIR(Far Infra-Red) 카메라를 통해 적어도 하나의 객체에 대한 열에너지 정보를 획득하는 제 1 단계; 상기 열에너지 정보 중 미리 설정된 조건을 만족하는 제 1 열에너지 정보를 추출하는 제 2 단계; 상기 열에너지 정보에서 버티컬 엣지(Vertical Edgy)를 추출하는 제 3 단계; 상기 제 1 열에너지 정보 중 상기 추출된 버티컬 엣지에 맵핑(mapping) 되는 제 2 열에너지 정보를 추출하는 제 4 단계; 상기 제 2 열에너지 정보에 포함된 객체의 버티컬 일단과 타단 포인트를 추출하는 제 5 단계; 상기 일단과 타단 포인트를 이용하여 ROI(Region of Interest)를 생성하는 제 6 단계; 식별하고자 하는 제 1 객체와 관련된 복수의 분류자(classifier)와 상기 ROI에 포함된 객체를 비교하는 제 7 단계; 상기 ROI에서 상기 복수의 분류자 중 적어도 하나에 대응되는 ROI를 추출하는 제 8 단계; 및 상기 추출한 ROI를 디스플레이부를 통해 표시하는 제 9 단계;를 포함하되, 상기 제 1 단계 내지 제 5 단계 사이에는, LiDAR(light detection and ranging) 및 RADAR(Radio Detecting And Ranging) 중 적어도 하나를 통해 상기 적어도 하나의 객체에 대한 추가정보를 획득하는 제 10 단계;를 더 포함하고, 상기 제 6 단계에서는, 상기 추가정보와 상기 일단과 타단 포인트를 함께 이용하여 ROI를 생성할 수 있다.


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    Titel :

    Night Vision System using LiDARlight detection and ranging and RADARRadio Detecting And Ranging


    Weitere Titelangaben:

    라이다 및 레이더를 이용한 나이트 비전 시스템


    Beteiligte:
    CHA IN HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




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