According to the present invention, a system for operating autonomous driving of a robot using a Lidar apparatus capable of accurately detecting a surrounding obstacle or terrain comprises: a drone; a Lidar apparatus mounted on the drone and detecting a terrain or an object around the drone; and an external control device communicating with at least one of the drone and Lidar apparatus. The Lidar apparatus includes a body having one side fixed and coupled to the drone and a rotary body rotatably coupled to the other side of the body. The rotary body includes a laser module including a laser irradiation unit and a laser receiving unit and a rotary shaft unit installed to rotate the laser module. The body includes a motor rotating the rotary shaft unit and a control module controlling at least one of the laser module and motor.
본 발명에 따른 라이다 장치를 이용한 로봇의 자율 주행 운용 시스템은 무인 비행기; 상기 무인 비행기에 장착되어, 상기 무인 비행기 주변의 지형 또는 물체를 감지하는 라이다 장치; 및 상기 무인 비행기 및 상기 라이다 장치 중 적어도 하나와 통신하는 외부 제어 장치;를 포함하고, 상기 라이다 장치는 일측이 상기 무인 비행기와 고정 결합되는 본체; 및 상기 본체의 타측과 회전 가능하도록 결합되는 회전체;를 포함하고, 상기 회전체는 레이저 조사부와 레이저 수광부를 포함하는 레이저 모듈과, 상기 레이저 모듈이 회전 가능하도록 설치된 회전축부를 포함하고, 상기 본체는 상기 회전축부를 회전시키는 모터와, 상기 레이저 모듈 및 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT USING LIDAR APPARATUS
라이다 장치를 이용한 로봇의 자율 주행 운용 시스템
24.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|LiDAR Object Detection Apparatus and Autonomous Driving Control Apparatus Having the Same
Europäisches Patentamt | 2024
|LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
|LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
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