The present invention relates to a traffic coordinator apparatus for smooth vehicle traffic at an intersection. According to the present invention, the traffic coordinator apparatus comprises: an intersection driving situation determination unit receiving driving environment information of an intersection and information on a target vehicle passing through an intersection to determine an intersection driving situation; and a traffic rule generation unit generating a traffic rule in accordance with the determination result of the intersection driving situation, controlling a traffic light in accordance with the traffic rule, and transmitting a message to the target vehicle.
본 발명은 교차로에서 차량 통행을 원활하게 하기 위한 트래픽 코디네이터 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 트래픽 코디네이터 장치는 교차로의 주행 환경 정보와 교차로를 통행하는 대상 차량의 정보를 수신하여 교차로 주행상황을 판단하는 교차로 주행상황 판단부 및 교차로 주행상황의 판단 결과에 따라 통행 규칙을 생성하고, 통행규칙에 따라 신호등을 제어하고 대상 차량으로 메시지를 송신하는 통행규칙 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS FOR TRAFFIC COORDINATOR
트래픽 코디네이터 장치
05.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Multi-agent cooperation and control method based on traffic coordinator
Europäisches Patentamt | 2024
|Transportation Research Record | 2005
|NTRS
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