The present invention relates to a railroad vehicle braking control method of minimizing a braking distance deviation, which receives a speed reduction order with respect to a railroad vehicle. The present invention determines whether the railroad vehicle drives. The present invention generates a braking profile of the railroad vehicle in accordance with the received speed reduction order when the railroad vehicle drives. The present invention performs feedback braking control based on the speed reduction order and the braking profile so as to generate a compensation signal based on a position error which is a difference between a target position of the railroad vehicle and a real position. The present invention transmits a braking order with respect to the railroad vehicle generated based on the compensation signal to a braking device to perform braking of the railroad vehicle.
제동거리 편차를 최소화하는 철도차량의 제동제어 방법에서, 철도차량에 대한 감속 명령인 감속지령을 수신한다. 상기 철도차량이 주행하는지의 여부를 판단한다. 상기 철도차량의 주행시, 상기 수신된 감속지령에 따라 상기 철도차량의 제동 프로파일(profile)을 생성한다. 상기 감속지령 및 상기 제동 프로파일을 바탕으로 피드백 제동제어를 수행하여, 상기 철도차량의 목표위치와 실제위치의 차이인 위치오차에 기반한 보정신호를 생성한다. 상기 보정신호를 바탕으로 생성된 상기 철도차량에 대한 제동지령을 제동장치로 전송하여 상기 철도차량의 제동을 수행한다.
BRAKING CONTROL METHOD FOR A RAILROAD VEHICLE
제동거리 편차를 최소화하는 철도차량의 제동제어 방법
18.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Engineering Index Backfile | 1903
|SIMPLE SNOW RESISTANT BRAKING STRUCTURE FOR RAILROAD VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
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