According to embodiments, a steering control apparatus and a steering apparatus are provided. The steering control apparatus comprises: a steering motor power supply unit configured to provide an assist current with one of a plurality of coils contained in a steering motor; a controller unit configured to control operation of the steering motor power supply unit and monitor an internal state; and an internal communication unit configured to transmit a monitoring result of the controller unit to another steering control apparatus connected to each of the other coils contained in the steering motor, and receive the monitoring result of the other steering control apparatus. The controller unit is configured to control an assist current by controlling operation of the steering motor power supply unit in accordance with the monitoring result of the other steering control apparatus.
본 실시예들은 조향 제어 장치 및 조향 장치에 관한 것이다. 조향 제어 장치는 조향 모터에 포함된 복수의 권선들 중 하나의 권선으로 어시스트 전류를 제공하는 조향 모터 전원부, 조향 모터 전원부의 동작을 제어하고, 내부 상태를 모니터링하는 컨트롤러부 및 컨트롤러부의 모니터링 결과를 조향 모터에 포함된 복수의 권선들 중 나머지 권선 각각에 연결된 타 조향 제어 장치로 송신하고, 타 조향 제어 장치의 모니터링 결과를 수신하는 내부 통신부를 포함하되, 컨트롤러부는, 타 조향 제어 장치의 모니터링 결과에 따라 조향 모터 전원부의 동작을 제어하여 어시스트 전류를 조절할 수 있다.
STEERING CONTROL APPARATUS AND STEERING APPARATUS
조향 제어 장치 및 조향 장치
27.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Steering control apparatus, steering control method, and steering apparatus
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