The present invention relates to an autonomous driving-based trailing vehicle driving apparatus and a method using driving control information of a preceding vehicle. The autonomous driving-based trailing vehicle driving apparatus comprises: a driving control information reception unit which receives the driving control information on the acceleration, deceleration, and steering of the preceding vehicle; a steering control distance calculation unit which calculates the steering control distance of the trailing vehicle based on the driving control information; and a trailing vehicle driving control unit which simultaneously controls the acceleration and deceleration of the trailing vehicle in accordance with the acceleration and deceleration information of the driving control information, and controls the steering of the trailing vehicle by delaying after moving as much as the steering control distance in accordance with the steering information of the driving control information. Accordingly, the present invention can effectively control the driving of the trailing vehicle based on the driving control information of the preceding vehicle.
본 발명은 선행차량의 운전제어 정보를 이용한 자율주행 기반의 후행차량 주행 장치 및 방법에 관한 것으로, 선행차량의 가감속, 조향에 관한 운전제어 정보를 수신하는 운전제어 정보 수신부, 상기 운전제어 정보를 기초로 후행차량의 조향제어 거리를 산출하는 조향제어 거리 산출부 및 상기 운전제어 정보의 가감속 정보에 따라 상기 후행차량의 가감속을 동시 제어하면서 상기 운전제어 정보의 조향 정보에 따라 상기 후행차량의 조향을 상기 조향제어 거리만큼 이동한 후 지연 제어하는 후행차량 주행 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 선행차량의 운전제어 정보를 기초로 후행차량의 주행을 효과적으로 제어할 수 있다.
AUTONOMOUS DRIVNING-BASED TRAILING VEHICLE DRIVING APPARATUS AND METHOD USING DRIVING INFORMATION OF PRECEDING VEHICLE
선행차량의 운전제어 정보를 이용한 자율주행 기반의 후행차량 주행 장치 및 방법
15.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|Autonomous lane changing decision-making method based on driving behavior of preceding vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2021
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