According to embodiments of the present invention, a steer-by-wire type steering apparatus includes: a steering shaft with which one end of a torsion bar is combined, and including a first gear part formed on the outer circumference surface; a first rotor combined in a housing to be rotatable to be connected with a motor and with which the other end of the torsion bar is combined, and including a hollow storage part provided on one side and extended in an axial direction to form a second gear part formed on the inner circumference surface; a second rotor in which a third gear part interlocked between the first and second gear parts is formed on the outer circumference surface; and a stopper provided on the second rotor, and limiting a rotation angle range of the second rotor when the second rotor is rotated between the first and second gear parts as the torsion bar is twisted. Therefore, when a driver applies steering torque, which is greater than the reaction torque of a reaction motor, to a steering shaft, the steering shaft is mechanically disabled from rotating anymore, which can lead to an increase in the steering sense of the driver.
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토션바의 일단부가 결합되고 외주면에 제 1 기어부가 형성되는 조향축, 하우징 내부에 회전가능하게 결합되어 모터와 연결되되 토션바의 타단부가 결합되고 일측면에는 축방향으로 연장되어 내주면에 제 2 기어부가 형성되는 중공의 수용부가 구비되는 제 1 로터, 외주면에 제 1 기어부와 제 2 기어부 사이에 맞물리는 제 3 기어부가 형성되는 제 2 로터, 제 2 로터에 구비되되, 토션바가 비틀리며 제 1 기어부와 제 2 기어부 사이에서 제 2 로터가 회전될 때 제 2 로터의 회전각도 범위를 제한하는 스토퍼를 포함하여, 운전자가 반력모터의 반력토크보다 큰 조향토크를 조향축에 가하는 경우에 기계적으로 조향축이 더 이상 회전되지 않도록 함으로써 운전자의 조향감각을 상승시킬 수 있다.
Steer-by-wire Type Steering Apparatus
스티어 바이 와이어식 조향장치
16.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch