The present application relates to a method, a device, equipment, and a storage medium for determining a sensor solution. The method includes: establishing a simulated unmanned vehicle and a simulation scenario, wherein the simulation scenario is used for the simulated unmanned vehicle to perform simulation driving; determining a first sensor solution based on an initialization parameter, and determining, based on the first sensor solution, simulation data generated by the simulated unmanned vehicle during the simulation driving in the simulation scenario; and determining a first sensing parameter of the first sensor solution based on the simulation data and correcting the first sensor solution based on the first sensing parameter to obtain a sensor solution applied to the unmanned vehicle. The method sufficiently considers and combines the physical parameters of a sensor, the shape and motion features of obstacles, the size and appearance of the unmanned vehicle, and the traffic environment in which the vehicle drives. Therefore, the determined sensor solution applied to the unmanned vehicle is high in sensing ability and sensing precision, and the safe driving of the unmanned vehicle can be ensured.
본 출원은 센서 방안 결정 방법, 장치, 기기 및 저장매체에 관한 것이다. 해당 방법은, 시뮬레이션 무인차와 시뮬레이션 시나리오를 구성하고, 여기서, 시뮬레이션 시나리오는 시뮬레이션 무인차가 시뮬레이션 주행을 수행하기 위한 것이고; 초기화 파라미터를 기초로 제1 센서 방안을 결정하고, 제1 센서 방안을 기초로, 시뮬레이션 무인차가 시뮬레이션 시나리오에서 시뮬레이션 주행을 수행하여 생성하는 시뮬레이션 데이터를 결정하고; 시뮬레이션 데이터를 기초로, 제1 센서 방안의 제1 감지 파라미터를 결정하고, 제1 감지 파라미터를 기초로, 제1 센서 방안에 대해 보정하여, 무인차에 적용되는 센서 방안을 획득한다. 해당 방법은 센서의 물리적 파라미터, 장애물 형태와 모션 특징, 무인차의 차종 사이즈와 외관, 및 차량이 주행하는 교통 환경을 충분히 고려하고 결합하여, 결정된 무인차에 적용되는 센서 방안 감지 능력이 강하고, 감지 정밀도가 높으며, 무인차의 안전 주행을 확보하기에 유리하다.
METHOD DEVICE EQUIPMENT AND STORAGE MEDIUM FOR DETERMINING SENSOR SOLUTION
센서 방안 결정 방법, 장치, 기기 및 저장매체
07.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Method, device, equipment, and storage medium for determining sensor solution
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD, DEVICE, EQUIPMENT, AND STORAGE MEDIUM FOR DETERMINING SENSOR SOLUTION
Europäisches Patentamt | 2021
|Determining method and device, equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2025
|Method, device and equipment for determining drivable area and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|SENSOR SOLUTION DETERMINATION METHOD, DEVICE, INSTRUMENT AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
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