The purpose of the present invention is to provide a control method capable of reducing a steering load during steering in an in-wheel motor vehicle. A control method of an in-wheel motor vehicle includes the steps of: determining, by a controller, the state of a steering load which is a load of a steering system; maintaining, by the controller, a front wheel brake in a released state, when the state of the steering load is in a high load state of a predetermined level or more; determining, by the controller, the tire angle of a front wheel according to a driver's steering input based on the driver's steering input information in the released state of the front wheel brake; determining, by the controller, a required tire rotational angle of the front wheel by using the determined tire angle of the front wheel; and reducing, by the controller, the steering load by driving an in-wheel motor of the front wheel for a compensation by the determined required tire rotational angle of the front wheel.
본 발명은 인휠모터 차량에서 조향시 스티어링 부하(조향 부하)를 줄일 수 있는 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기가 조향 장치의 부하인 스티어링 부하의 상태를 판단하는 단계; 상기 스티어링 부하의 상태가 정해진 수준 이상의 고부하 상태이면, 제어기가 전륜 브레이크를 해제 상태로 유지하는 단계; 제어기가 전륜 브레이크 해제 상태에서 운전자 조향 입력 정보에 기초하여 운전자 조향 입력에 따른 전륜의 타이어각을 결정하는 단계; 제어기가 상기 결정된 전륜의 타이어각을 이용하여 전륜의 필요 타이어 회전각을 결정하는 단계; 및 제어기가 상기 결정된 전륜의 필요 타이어 회전각만큼 보상을 위해 전륜의 인휠모터를 구동하여 스티어링 부하를 축소하는 단계를 포함하는 인휠모터 차량의 제어 방법이 개시된다.
Control method for reducing steering load of in-wheel motor vehicle
인휠모터 차량의 스티어링 부하 축소를 위한 제어 방법
03.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Control method for reducing steering load of in-wheel motor vehicle
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