The present invention relates to a device for monitoring a ship and a port to monitor a ship and the periphery of the ship and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, a port monitoring method performed by a computing means comprises the following steps: acquiring an image of a port including the sea and ships by using a camera installed in the port to capture the image; extracting, from the port image, a pair of first points corresponding to both ends of the bottom surface of the ship in contact with the sea level and a pair of second points corresponding to the bow and stern of the ship; acquiring berthing-related information of the ship on the basis of the pair of first points, which includes a bow distance which is a distance between the bow of the ship and a quay wall and a stern distance which is a distance between the stern of the ship and the quay wall; and acquiring collision-related information of the ship including a distance of the ship to another ship on the basis of the pair of second points. The step of acquiring the collision-related information includes the following steps: acquiring a distance between the ship and the other ship on the basis of one second point closer to the other ship between the pair of second points when the other ship is included in the port image.
본 발명은 컴퓨팅 수단에 의해 수행되는 항만 모니터링 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 항만에 설치되어 이미지를 촬상하는 카메라를 이용하여 바다 및 선박을 포함하는 항만 이미지를 획득하는 단계; 상기 항만 이미지로부터 상기 선박이 해수면과 접하는 밑면의 양 단부에 대응하는 한 쌍의 제1 포인트들 및 상기 선박의 선수 및 선미에 대응하는 한 쌍의 제2 포인트들을 추출하는 단계; 상기 한 쌍의 제1 포인트들에 기초하여 상기 선박의 선수와 안벽 사이의 거리인 선수 거리 및 상기 선박의 선미와 안벽 사이의 거리인 선미 거리를 포함하는 상기 선박의 접안 관련 정보를 획득하는 단계; 및 상기 한 쌍의 제2 포인트들에 기초하여 상기 선박의 다른 선박과의 거리를 포함하는 상기 선박의 충돌 관련 정보를 획득하는 단계; 를 포함하고, 상기 충돌 관련 정보를 획득하는 단계는, 상기 항만 이미지에 다른 선박이 포함된 경우 상기 한 쌍의 제2 포인트들 중 상기 다른 선박과 더 가까운 상기 하나의 제2 포인트에 기초하여 상기 선박과 상기 다른 선박 사이의 거리를 획득하는 단계를 포함하는 항만 모니터링 방법을 개시한다.
DEVICE AND METHOD FOR MONITORING SHIP AND PORT
선박 및 항만 모니터링 장치 및 방법
20.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch