The present invention provides a method in which a moving body performs autonomous driving based on platooning. The method in which a moving body performs autonomous driving based on platooning comprises: a step in which a moving body sets a moving path; a step in which the moving body determines whether to allow platooning; a step in which the moving body transmits moving path information to a first intelligent traffic infrastructure when the moving body approaches the first intelligent traffic infrastructure within a preset range; a step of receiving platooning information from the first intelligent traffic infrastructure; and a step of performing platooning based on the platooning information. The first intelligent traffic infrastructure receives moving path information from a plurality of moving bodies passing through the first intelligent traffic infrastructure, and groups moving bodies capable of platooning among the plurality of moving bodies based on the moving path information received from the plurality of moving bodies.
이동체가 군집 주행에 기초하여 자율 주행을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 이동체가 군집 주행에 기초하여 자율 주행을 수행하는 방법은 이동체가 이동 경로를 설정하는 단계, 이동체가 군집 주행 허용 여부를 판단하는 단계, 이동체가 제 1 지능형 교통 인프라와 기 설정된 범위 이내로 접근하면 이동체가 제 1 지능형 교통 인프라로 이동 경로 정보를 전송하는 단계, 제 1 지능형 교통 인프라로부터 군집 주행 정보를 수신하는 단계 및 군집 주행 정보에 기초하여 군집 주행을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 지능형 교통 인프라는 제 1 지능형 교통 인프라를 통과하는 복수 개의 이동체로부터 이동 경로 정보를 수신하고, 복수 개의 이동체로부터 수신한 이동 경로 정보들에 기초하여 복수 개의 이동체 중 군집 주행이 가능한 이동체를 그룹화할 수 있다.
Method and apparatus for performing vehicle platooning
이동체가 군집 주행을 수행하는 방법 및 장치
09.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
VEHICLE VEHICLE PLATOONING DEVICE AND VEHICLE PLATOONING METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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