The present invention relates to a construction machine having wheels for traveling. The construction machine according to one embodiment of the present invention comprises: a brake pedal for generating a stop signal in order to stop the construction machine; a hydraulic brake device for stopping the construction machine according to the stop signal generated by the brake pedal; a brake fluid supply pump for supplying a brake fluid to the hydraulic brake device according to the stop signal from the brake pedal; a slope sensor for measuring a slope of the construction machine; a wheel sensor for determining whether the wheel rotates or not; an electronic parking brake for maintaining a stopped state of the construction machine; and a controller for operating the electronic parking brake when movement of the construction machine is sensed in releasing of the operated brake pedal caused by a defect or malfunction of the hydraulic brake device or the brake fluid supply pump, wherein the construction machine is located on a slope according to the information obtained through measurement by the slope sensor and the wheel sensor when the construction machine stops by means of operation of the brake pedal. Accordingly, the construction machine can be stably braked even on a slope and movement thereof, which is not associated with the intention of the user, can be prevented.
본 발명은 주행을 위한 휠을 갖는 건설 기계에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계는 상기 건설 기계를 정지시키기 위한 정지 신호를 발생시키는 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달이 발생한 정지 신호에 따라 상기 건설 기계를 정지시키는 유압식 브레이크 장치와, 상기 브레이크 페달의 정지 신호에 따라 상기 유압식 브레이크 장치에 브레이크액을 공급하는 브레이크액 공급 펌프와, 상기 건설 기계의 기울기를 측정하는 기울기 센서와, 상기 휠의 회전 여부를 측정하는 휠 센서와, 상기 건설 기계의 정지 상태를 유지하는 전자식 주차 브레이크, 그리고 상기 브레이크 페달의 조작에 의해 상기 건설 기계가 정지된 경우에 상기 기울기 센서와 상기 휠 센서가 측정한 정보에 따라 상기 건설 기계가 경사지에 위치하는데 상기 유압식 브레이크 장치 또는 상기 브레이크액 공급 펌프의 불량 또는 오작동으로 상기 브레이크 페달의 조작이 해제될 때 상기 건설 기계의 움직임이 감지되면 상기 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 컨트롤러를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINERY
건설 기계
17.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
CONSTRUCTION MACHINERY DISPLAY DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINERY
Europäisches Patentamt | 2017
MANAGEMENT SYSTEM OF CONSTRUCTION MACHINERY, CONSTRUCTION MACHINERY
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2015
|MANAGEMENT SYSTEM OF CONSTRUCTION MACHINERY, CONSTRUCTION MACHINERY
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