The present invention relates to a method for designing an interval controller to organize a virtual train, and more specifically, to a method for designing an interval controller to organize a virtual train, which can establish a train model including train uncertainty, in designing an interval controller to be used in adjusting an interval between a preceding train and a following train when organizing a virtual train, wherein the interval controller can overcome the limitations caused by using a physical connector, and can design an interval controller that can mathematically verify stability and toughness by applying a sliding mode control (SMC) method.
본 발명은 가상 열차 편성을 위한 간격제어기 설계방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물리적 연결기를 사용함에 따라 발생하는 한계점을 극복할 수 있는 가상 열차 편성시 선행열차와 후행열차 사이의 간격 조절에 사용되는 간격제어기를 설계하는데 있어서 열차의 불확실성을 포함하는 열차 모델을 수립하고, SMC(Sliding Mode Control) 제어기법을 적용함으로써 안정성 및 강인성에 대한 수학적 검증이 가능한 간격제어기를 설계할 수 있도록 하는 가상 열차 편성을 위한 간격제어기 설계방법에 관한 것이다.
Distance controller design method for virtual train sets
가상 열차 편성을 위한 간격제어기 설계방법
04.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Distance controller design method for virtual train sets
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METHOD FOR CONSTRUCTING VIRTUAL-COUPLED TRAIN SETS AND TRAIN CONTROL DEVICE THEREOF
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