The present invention relates to an obstacle recognition device, a vehicle system including the same, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the obstacle recognition device includes: a processor configured to generate an occupancy grid map based on a sensing value of at least one ultrasonic sensor, calculate the risk probability of each cell on the occupancy grid map, and determine a shape and location of an obstacle based on the risk probability of each cell; and a storage storing data and an algorithm for calculating the risk probability. Therefore, the present invention can precisely estimate a shape of the obstacle based on a learning algorithm.

    본 발명은 장애물 인식 장치, 그를 포함하는 차량 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물 인식 장치는 적어도 하나 이상의 초음파 센서의 센싱값을 기반으로 점유 격자 지도를 생성하고 상기 점유 격자 지도 상의 각 셀의 위험도 확률을 산출하여 상기 각 셀의 위험도 확률을 기반으로 장애물의 형상 및 위치를 판단하는 프로세서; 및 상기 위험도 확률의 산출을 위한 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부;를 포함할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Apparatus for recognizing an obstacle a vehicle system having the same and method thereof


    Weitere Titelangaben:

    장애물 인식 장치, 그를 포함하는 차량 시스템 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    15.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

    GIL HO PYONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Method and apparatus for recognizing obstacle of vehicle

    HU TAIQUN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE

    HU TAIQUN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE

    CHOI JAE SEOB / RYU SEONG SOOK / YOON DAE JOONG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff