The present invention relates to an anti-jerk control method of an electric vehicle. An object of the present invention is to provide an anti-jerk control system and method that can perform more accurate and effective anti-jerk control by reflecting real-time weight changes of a vehicle in an electric vehicle running using a motor. In order to achieve the above object, disclosed is an anti-jerk control method of an electric vehicle, comprising: a step of estimating a vehicle weight based on vehicle driving information collected from a vehicle by a controller; a step of determining a driver demand torque command based on the vehicle driving information collected from the vehicle by the controller; a step of calculating, in the controller, a speed deviation between a model speed and an actual speed of the motor and determining an anti-jerk torque depending on the vehicle weight based on the calculated speed deviation and the estimated vehicle weight information; and a step of compensating the driver demand torque command with an anti-jerk torque in the controller to control a drive motor according to the compensated motor torque command.
본 발명은 전기자동차의 안티-저크 제어 방법에 관한 것으로서, 모터를 이용하여 주행하는 전기자동차에서 차량의 실시간 중량 변화를 반영하여 더 정확하고 효과적인 안티-저크 제어를 수행할 수 있는 안티-저크 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기에 의해 차량에서 수집되는 차량 운전 정보에 기초하여 차량 중량이 추정되는 단계; 제어기에 의해 차량에서 수집되는 차량 운전 정보에 기초하여 운전자 요구 토크 지령이 결정되는 단계; 제어기에서 모터의 모델 속도와 실제 속도 사이의 속도 편차가 계산되고, 상기 계산된 속도 편차와 상기 추정된 차량 중량 정보에 기초하여 차량 중량에 따른 안티-저크 토크가 결정되는 단계; 및 제어기에서 상기 운전자 요구 토크 지령을 안티-저크 토크로 보상하여 보상된 모터 토크 지령에 따라 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 전기자동차의 안티-저크 제어 방법이 개시된다.
- Anti-jerk control method for electric vehicle
전기자동차의 안티-저크 제어 방법
03.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Anti-jerk control apparatus and method for hybrid electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
|ANTI-JERK CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
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