A driver assistance apparatus comprises: a camera which is installed on a vehicle, has a front field of view of the vehicle, and obtains video data; and a control unit which includes a processor for processing the video data. The control unit recognizes at least one object that interferes with driving of the vehicle based on the video data, and when a collision is predicted with the at least one object, controls a steering controller of a steering device of the vehicle to apply periodically changing dithering torque to the steering device. The driver assistance apparatus reduces response time for urgent steering.
운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 영상 데이터를 획득하는 카메라; 및 상기 영상 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량의 주행을 방해하는 적어도 하나의 객체를 식별하고, 상기 적어도 하나의 객체와의 충돌이 예상되면, 상기 차량의 조향 장치에 주기적으로 변화하는 디더링 토크를 인가하도록 상기 조향 장치의 조향 제어기를 제어할 수 있다. 운전자 보조 장치는, 긴급 조향을 위한 응답 시간을 단축할 수 있다.
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD
운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법
15.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2025
DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD
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|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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