본 발명은 컨트롤러가, 이상제동력선이 도시된 이상제동력선도와, 상기 이상제동력선으로부터 생성된 인터벤션제동력선을 이용하여, 노면 상태, 모터의 제동 최대 토크, 전륜 슬립 가능성, 및 차량의 목표 최대 감속도를 고려한 제동 토크 분배 맵을 생성하는 단계; 상기 컨트롤러가 요구 제동 토크를 상기 제동 토크 분배 맵과 변속기의 변속을 고려하여, 전륜 제동 토크와 후륜 제동 토크 및 회생 제동 토크와 기계식 제동 토크로 분배하는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 요구 제동 토크의 분배에 따라 회생제동 토크 제어, 4WD클러치 전달 토크 제어 및 기계식 제동 토크 제어를 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.
BRAKING CONTROL METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE
전기차의 제동 제어 방법
14.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Braking control system and braking control method of electric vehicle and electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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