본 발명은 메모리 모듈, 레이저 펄스 신호를 발신하고, 객체에 반사된 레이저 펄스 신호를 수신하는 라이다 센서 모듈, 및 라이다 센서 모듈을 통해 수신된 레이저 펄스 신호의 ToF(Time of Flight)를 산출하고, 산출된 ToF를 메모리 모듈에 저장하고, 메모리 모듈에 저장된 ToF에 기반하여 객체와의 상대 속도를 산출하고, 산출된 상대 속도를 메모리 모듈에 저장하고, 메모리 모듈에 저장된 상대 속도에 기반하여 객체와의 상대 속도 변화율을 산출하고, 산출된 상대 속도 변화율에 기반하여 객체와의 거리를 유지하기 위한 제동 파라미터를 산출하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING SIGNAL OF LIDAR
라이다 신호 처리 시스템 및 방법
23.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
LIDAR signal processing apparatus and LIDAR apparatus
Europäisches Patentamt | 2020
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