According to an embodiment of the present invention, a driver assistance system comprises: a first processor configured to receive a radar signal from a radar, detect one or more first objects based on the radar signal, and determine whether to generate a laser beam; a second processor configured to receive a camera signal from a camera, detect one or more second objects based on the camera signal, and determine whether to generate the laser beam; a laser control unit configured to control a beam generator to irradiate the laser beam by responding to a laser beam generation request signal generated by the first processor or the second processor; a segmentation unit configured to respond to the determination to generate the laser beam from the first processor or the second processor, and extract one or more first segments corresponding to one or more first objects and one or more second segments corresponding to one or more second objects; a mapping unit configured to map one or more of the first segments and one or more of the second segments; a classification unit configured to classify a target object based on an image signal completely mapped and determine the possibility of collision with the target object; and a vehicle control unit configured to control a vehicle driving apparatus based on the possibility of collision. The present invention is able to increase driving safety.

    본 개시의 실시 예에 따른 운전자 보조 시스템은 레이다로부터 레이다 신호를 수신하고, 레이다 신호를 기반으로 하나 이상의 제1 오브젝트들을 검출하여 레이저 빔의 생성 여부를 결정하도록 구성된 제1 프로세서, 카메라로부터 카메라 신호를 수신하고, 카메라 신호를 기반으로 하나 이상의 제2 오브젝트들을 검출하여 상기 레이저 빔의 생성 여부를 결정하도록 구성된 제2 프로세서, 제1 프로세서 또는 제2 프로세서에서 생성된 레이저 빔 생성 요청 신호에 응답하여 레이저 빔을 조사하도록 빔 생성기를 제어하도록 구성된 레이저 제어부, 제1 프로세서 또는 제2 프로세서로부터 레이저 빔을 생성한다는 결정에 응답하여, 하나 이상의 제1 오브제트들에 대응되는 하나 이상의 제1 세그먼트들 및 하나 이상의 제2 오브젝트들에 대응되는 하나 이상의 제2 세그먼트들을 추출하도록 구성된 세그먼테이션부, 제1 세그먼트들 중 적어도 하나와 제2 세그먼트들 중 적어도 하나를 매핑하도록 구성된 매핑부, 매핑이 완료된 영상 신호를 기반으로 타겟 오브젝트를 분류하여 타겟 오브젝트에 대한 충돌 가능성을 판단하도록 구성된 분류부, 및 충돌 가능성을 기반으로 차량 구동 장치를 제어하도록 구성된 차량 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    Driver assistance system and operation method thereof


    Weitere Titelangaben:

    운전자 보조 시스템 및 그의 동작 방법


    Beteiligte:
    SUNGJIN YOO (Autor:in) / HYUNGJU KIM (Autor:in) / BYUNG JANG JEONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF

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