A communication device for autonomous cooperative operation of an unmanned vehicle and a method thereof are provided. According to an embodiment of the present invention, the communication device of the unmanned vehicle comprises: a plurality of communication modems; and a communication control unit configured to select one of the communication modems and transceive data with at least one of surrounding unmanned vehicles, a ground control center and a base station through the selected communication modem. As a result, by comprehensively supporting multiplexed communication modems for direct communication, disaster communication, and mobile communication of a plurality of heterogeneous unmanned vehicles, a network configuration of unmanned vehicles can be freely configured and development of various aspects for an unmanned vehicle system becomes possible.
무인이동체 자율협력 운용을 위한 통신장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 무인이동체의 통신장치는, 다수의 통신모뎀들 및 통신모뎀들 중 하나를 선택하고 선택한 통신모뎀을 통해 주변의 무인이동체들, 지상관제센터 및 기지국 중 적어도 하나와 데이터를 송수신하는 통신 제어부를 포함한다. 이에 의해, 다수의 이종 무인이동체의 직접 통신, 재난 통신, 이동 통신의 다중화 통신모뎀을 통합적으로 지원함으로써, 무인이동체의 네트워크 구성을 자유롭게 하고, 무인이동체 시스템에 대해 다양한 측면의 개발이 가능해진다.
Communication device and method for autonomous cooperative operation of unmanned vehicles
무인이동체 자율협력 운용을 위한 통신장치 및 방법
10.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Control of Cooperative, Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2002
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