The present invention relates to a method for determining the intersection driving risk of an autonomous driving vehicle, which classifies an intersection and the nearby area thereof as various driving areas with respect to an autonomous driving vehicle, and extracts risk variables existing in each driving area to impart different driving risk degrees with respect to each risk variable in order to achieve safe driving of the autonomous driving vehicle driving the intersection and the quick response thereof with respect to an unexpected situation. To this end, the present invention is characterized by comprising: a step of setting the driving area of the intersection with respect to an autonomous driving vehicle driving towards the intersection; a step in which an intersection information integrating unit collects intersection information transmitted from a plurality of information collecting devices provided at the intersection; a step in which the intersection information integrating unit transmits the intersection information to the autonomous driving vehicle by using wireless communication; a step of collecting driving information by using a plurality of sensor devices provided at the autonomous driving vehicle; a step of extracting risk variables from the driving information and the intersection information for each driving area of the intersection; and a step of generating a driving risk degree with respect to the risk variables existing for each driving area of the intersection.
본 발명은 교차로와 그 인근 영역을 자율주행 차량에 대하여 다양한 운행 영역으로 분류하고, 각 운행 영역에 존재하는 위험 변수를 추출하여 각 위험 변수에 대하여 상이한 주행 위험정도를 부여함으로써 교차로를 주행하는 자율주행 차량의 안전 운행과 돌발 상황에 대한 신속 반응을 도모할 수 있는 자율주행 차량의 교차로 주행 위험 판단 방법에 관한 것으로, 교차로를 향하여 주행하는 자율주행 차량에 대한 교차로의 운행 영역을 설정하는 단계; 교차로에 구비되어 있는 다수의 정보수집 장치에서 송신한 교차로 정보를 교차로 정보통합부에서 취합하는 단계; 교차로 정보통합부에서 자율주행 차량으로 무선통신을 이용하여 교차로 정보를 전송하는 단계; 자율주행 차량에 구비된 북수개의 센서 장치를 이용하여 주행 정보를 수집하는 단계; 교차로의 운행 영역 별로 교차로 정보와 주행 정보에서 위험 변수를 추출하는 단계; 및 교차로의 운행 영역 별로 존재하는 위험 변수에 대하여 주행 위험정도를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Determination Method for Intersection Driving Risk of Autonomous Vehicle
자율주행 차량의 교차로 주행 위험 판단 방법
21.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTERSECTION DRIVING CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
INTERSECTION DRIVING CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Ecological driving method for autonomous vehicle to pass through signalized intersection
Europäisches Patentamt | 2022
|SAFE-DRIVING SUPPORT DEVICE AND METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE IN INTERSECTION DILEMMA ZONE
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|Method and device for assisting autonomous vehicle in driving at road intersection
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