The present disclosure relates to a sensor fusion type target sensing apparatus and a method thereof. Especially, provided are the sensor fusion type target sensing apparatus, for generating notification information about an object located in the vehicle front using a plurality of sensors installed in a vehicle, and the method thereof. In addition, according to the present invention, a final warning level is sequentially determined from a plurality of warning levels and the notification information is generated. Therefore, the object can be recognized accurately and collision can be prevented. The sensor fusion type target sensing apparatus of the present invention comprises: an information acquisition unit; a level decision unit; and a control unit.
본 개시는 센서 융합형 타겟 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 설치된 복수의 센서를 이용하여 차량 전방에 위치한 객체에 대한 알림 정보를 생성하는 센서 융합형 타겟 감지 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 또한, 복수의 경고 레벨로부터 최종 경고 레벨을 순차적으로 결정하여 알림 정보를 생성함으로써, 객체를 정확하게 인지하여 충돌을 방지할 수 있는 센서 융합형 타겟 감지 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
SENSOR FUSION TYPE APPARATUS AND METHOD FOR TARGET DETECTION
센서 융합형 타겟 감지 장치 및 방법
26.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sensor Fusion for Target Detection and Tracking
British Library Conference Proceedings | 2002
|Sensor fusion for target detection and tracking
IEEE | 2002
|Image fusion type AI signal processing detection apparatus using ToF sensor
Europäisches Patentamt | 2025
|Vehicle type detection method based on multi-sensor fusion
Europäisches Patentamt | 2022
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