In accordance with the present invention, a guide drain (1) includes: a drone body (g110); an arm (g120); a motor (23a) rotating a propeller (23); the propeller (23) connected to a drive shaft of the motor (23a); an altitude sensor (12) sensing the altitude of the guide drone (100); a battery (30) supplying power consumed by the motor and a control part; and the control part (31) controlling the flight of the guide drone, wherein the altitude sensor (12) senses an altitude value after the takeoff of the guide drone (100) by a user, and, when the altitude value corresponds to a set altitude value, the guide drone can fly while maintaining the rotation speed of the propeller (23) to a set rotation speed (changeable depending on situations) by controlling the drive shaft of the motor through the control part (31); during the flight with the set altitude value, the altitude sensor (12) senses the altitude value, and, if the altitude value is no less than the set altitude value, the guide drone lowers the fuselage to the set altitude value by controlling the drive shaft of the motor (23a) through the control part (31) and reducing the rotation speed of the propeller (23); and, during the flight with the set altitude value, the altitude sensor (12) senses the altitude value, and, if the altitude value is no more than the set altitude value, the guide drone raises the fuselage to the set altitude value by controlling the drive shaft of the motor through the control part (31) and increasing the rotation speed of the propeller (23).
본 발명의 유인드론(1)은 드론몸체부(g110), 암(g120), 프로펠러(23)를 회전시키는 모터(23a), 상기 모터(23a)의 구동축에 연결되는 상기 프로펠러(23) 상기 유인드론(100)의 고도를 감지하는 고도센서(12), 상기 모터 및 제어부에서 소요되는 전력을 공급하는 배터리(30), 상기 유인드론의 비행을 제어하는 제어부(31)를 포함한 상태에서, 상기 고도센서(12)는 이용자에 의해 상기 유인드론(100) 이륙 후 고도값을 감지하여 설정 고도값에 해당하면 제어부(31)를 통해 모터의 구동축을 제어하여 프로펠러(23)의 회전속도를 설정회전속도를 유지(상황에 따라 회전속도가 변경될 수 있음)하면서 비행하고, 상기 설정고도값으로 비행하는 도중 상기 고도센서(12)를 통해 고도를 감지하여 설정고도값 이상에 해당하면 제어부(31)를 통해 모터(23a)의 구동축을 제어하여 상기 프로펠러(23)의 회전속도를 감소시켜 기체를 설정고도값으로 하강시키고 상기 설정고도값으로 비행하는 도중 상기 고도센서(12)를 통해 고도를 감지하여 설정고도값 이하에 해당하면 제어부(31)를 통해 모터의 구동축을 제어하여 상기 프로펠러(23)의 회전속도를 승강시켜 기체를 설정고도값으로 상승시키는 구성이다.
AI Leisure Piloted Drone System and its Operation Method
인명 안전을 위해 저공비행 시스템을 적용한 AI기반 레저용 유인드론
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Leisure Piloted Drone System and its Operation Method
Europäisches Patentamt | 2021
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