Various embodiments of the present invention relate to a boarding bridge autonomous-docking apparatus and an operation method thereof. The boarding bridge autonomous-docking apparatus includes: a plurality of sensors provided on a boarding bridge; an aircraft recognition unit recognizing a position of at least one part of an aircraft based on sensing data obtained from at least one first sensor of the plurality of sensors, and generating aircraft-related information based on the recognized position of the at least one part; and a boarding bridge control unit determining a target position based on the aircraft-related information, controlling at least one component included in the boarding bridge to move the boarding bridge to the target position, and docking the boarding bridge into the aircraft while maintaining a header part of the boarding bridge in parallel to a door surface of the aircraft, based on sensing data obtained from at least one second sensor, provided in the header part of the boarding bridge, of the plurality of sensors, wherein the aircraft-related information can include at least one of a position of the aircraft, an engine position of the aircraft, a landing gear position of the aircraft, a door position of the aircraft, surface information of the aircraft and door surface information of the aircraft. Therefore, the present invention is capable of improving efficiency in terms of economy.
본 문서의 다양한 실시예들은 탑승교 자율 접이현 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 탑승교 자율 접이현 장치는, 탑승교에 구비되는 복수의 센서들, 상기 복수의 센서들 중 적어도 하나의 제1 센서로부터 획득되는 센싱 데이터를 기반으로 항공기의 적어도 일부분의 위치를 인식하고, 상기 인식된 적어도 일부분의 위치에 기초하여 항공기 관련 정보를 생성하는 항공기 인식부, 및 상기 항공기 관련 정보를 기반으로 목표 위치를 결정하고, 상기 탑승교에 포함된 적어도 하나의 구성 요소를 제어하여 상기 탑승교를 상기 목표 위치까지 이동시키고, 상기 복수의 센서들 중 상기 탑승교의 헤더부에 구비된 적어도 하나의 제2 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여, 상기 탑승교의 헤더부를 상기 항공기의 도어면에 대해 평행한 상태로 유지하면서 상기 탑승교를 상기 항공기에 접현시키는 탑승교 제어부를 포함하며, 상기 항공기 관련 정보는, 상기 항공기의 위치, 상기 항공기의 엔진 위치, 상기 항공기의 렌딩 기어 위치, 상기 항공기의 도어의 위치, 상기 항공기의 표면 정보, 또는 상기 항공기의 도어면 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
boarding bridge autonomous docking apparatus and operation method thereof
탑승교 자율 접이현 장치 및 그의 동작 방법
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
boarding bridge autonomous docking apparatus and operation method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
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