Disclosed is an operation mode switching system for a robot-linked elevator, which comprises: a plurality of elevators interlocked with a robot autonomously moving in a building; and a group management unit performing group management for the plurality of elevators. The plurality of elevators are operated in any one operation mode among a robot-only mode in which only the robot can be used for each elevator, a general passenger-only mode in which the boarding of the robot is prohibited, and a passenger mode in which the boarding of the robot and a human is allowed. The group management unit delays or immediately switches the operation mode in consideration of the possibility of encountering the robot and the human when a request for switching the operation mode for the elevator is generated.
건물 내에서 자율 이동하는 로봇과 연동 운행되는 복수의 엘리베이터; 및 복수의 엘리베이터에 대한 군관리를 수행하는 군관리부를 포함하고, 상기 복수의 엘리베이터는 각 호기별로 로봇만 이용 가능한 로봇 전용모드, 로봇의 탑승이 금지되는 일반승객 전용모드, 로봇과 인간의 동승이 허용되는 동승모드 중 어느 하나의 운용모드로 운행되며, 상기 군관리부는 엘리베이터 호기에 대한 운용모드 전환 요청 발생시 로봇과 인간의 조우 가능성을 고려하여 운용모드의 전환을 지연 처리하거나 또는 즉각 전환 처리하는 것을 특징으로 하는, 로봇 연동 엘리베이터의 운용모드 전환 시스템이 개시된다.
Operation mode conversion system of robot-linked elevator
로봇 연동 엘리베이터의 운용모드 전환 시스템
15.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Operation mode conversion system of robot-linked elevator
Europäisches Patentamt | 2025