The present invention proposes a tilting control method for a rotor sail tower, comprising: a tilting control step of tilting a rotor sail tower from an ascending position to a descending position or from a descending position to an ascending position through a main control valve in a control unit; a pressure measuring step of measuring a pressure in a hydraulic line through a first pressure sensor when controlling from an ascending position to a descending position in the tilting control step and measuring the pressure in the hydraulic line through a second pressure sensor when controlling from a descending position to an ascending position; a hydraulic cylinder control step of controlling an expansion or contraction operation of first to fifth hydraulic cylinders through first to fifth control valves according to the pressure measured through the pressure measuring step; and a tilting step of controlling the expansion or contraction operation of the first to fifth hydraulic cylinders through the hydraulic cylinder control step to maintain a load on the rotor sail tower and tilt the rotor sail tower at a constant speed.
본 발명은 제어부에서 메인 제어 밸브를 통해 로터 세일 타워를 상승 위치에서 하강 위치로 틸팅 또는 하강 위치에서 상승 위치로 틸팅하는 틸팅 제어 단계; 상기 틸팅 제어 단계에서 상승 위치에서 하강 위치로 제어 시 제1 압력 센서를 통해 유압 라인의 압력을 측정하고, 하강 위치에서 상승 위치로 제어 시 제2 압력 센서를 통해 유압 라인의 압력을 측정하는 압력 측정 단계; 상기 압력 측정 단계를 통해 측정된 압력에 따라 제1 내지 제5 제어 밸브를 통해 제1 내지 제5 유압실린더의 확장 또는 축소 동작을 제어하는 유압실린더 제어 단계; 및 상기 유압실린더 제어 단계를 통해 제1 내지 제5 유압실린더의 확장 또는 축소 동작을 제어하여, 로터 세일 타워의 부하를 유지시켜 일정한 속도로 틸팅하는 틸팅 단계를 포함하는, 로터 세일 타워의 틸팅 제어방법을 제안한다.
A Method Of Controlling Tilting Of Rotor Sail Tower
로터 세일 타워의 틸팅 제어방법
03.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Tilting and supporting system of rotor sail vessel and its method
Europäisches Patentamt | 2024
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