The present invention relates to a suspension for preventing a slip phenomenon, and more specifically, to a suspension for preventing a slip phenomenon, which is interposed between a motor unit and a driving wheel unit to receive and transmit a load from an object placed on an upper side, and induces a ground contact contact of the driving wheel unit such as a mecanum wheel by a load repulsive force by a cylinder unit, thereby preventing an automated guided vehicle to which the mecanum wheel is applied from sliding without moving according to a control command.
본 발명은 슬립 현상 방지를 위한 서스펜션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터부와 구동휠부 사이에 개재되어 상측에 올려진 물체로부터 하중을 받아 전달하되, 실린더부에 의한 하중 반발력에 의해 메카넘 휠과 같은 구동휠부의 지면 밀착 접촉을 유도함으로써, 메카넘 휠이 적용된 무인 운반 차량 등이 제어 명령에 따라 움직이지 못하고 미끄러지는 듯한 동작을 보이는 슬립 현상을 방지하는 서스펜션에 관한 것이다.
Suspension to Prevent Slip Phenomenon
슬립 현상 방지를 위한 서스펜션
22.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Stick-slip Phenomenon in Automotive Shock-absorbers
British Library Conference Proceedings | 2006
|The slip-stick phenomenon in vehicle ride simulation
Tema Archiv | 1983
|Slip ring Linkage Suspension AMRAMR drive part where slip ring and linkage suspension are installed
Europäisches Patentamt | 2022
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