The purpose is to provide a technology for a ship control system capable of reducing the influence of an external force vector. A ship control system (100) of one aspect comprises: a route command unit (50) for outputting a route command Es including a target ship position and a target heading of a ship (1); an information detection unit (21) for detecting ship information Js including an actual ship position and an actual heading of the ship (1); an external force vector estimation unit (28) for estimating an external force vector Ve received by the ship (1) using the ship information Js and a hull motion model regarding the hull motion of the ship (1); and a control command unit (15) for controlling both the rotation speed and the rudder angle of the main machine (74) of the ship based on the route command Es, the ship information Js, and the external force vector Ve.
외력 벡터의 영향을 감소시키는 것이 가능한 선박 제어 시스템의 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 일 양태의 선박 제어 시스템(100)은 선박(1)의 목표 선위 및 목표 선수 방향을 포함하는 항로 지령 Es를 출력하는 항로 지령부(50)와, 선박(1)의 실제 선위와 실제 선수 방향을 포함하는 선박 정보 Js를 검지하는 정보 검지부(21)와, 선박 정보 Js와, 선박(1)의 선체 운동에 관한 선체 운동 모델을 사용하여, 선박(1)이 받는 외력 벡터 Ve를 추정하는 외력 벡터 추정부(28)와, 항로 지령 Es와, 선박 정보 Js와, 외력 벡터 Ve에 기초하여 선박의 주 기계(74)의 회전수 및 타각의 양쪽을 제어하는 제어 지령부(15)를 구비한다.
SHIP CONTROL SYSTEM EXTERNAL FORCE VECTOR ESTIMATING DEVICE CONTROL METHOD OF SHIP CONTROL SYSTEM AND STORAGE MEDIUM STORING CONTROL PROGRAM OF SHIP CONTROL SYSTEM
선박 제어 시스템, 외력 벡터 추정 장치, 선박 제어 시스템의 제어 방법, 선박 제어 시스템의 제어 프로그램을 기억한 기억 매체
03.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2024
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