본 발명의 실시 예는 자율주행자동차와 취약 도로 이용자의 인터랙션 방법에 있어서, 카메라가 취약도로에 존재하는 이용자에 대한 동영상 정보를 수신하는 단계, 행동 인식 모듈이 상기 취약도로에 존재하는 이용자의 행동을 인식하고, 의도 분석 모듈이 상기 동영상 정보를 이용하여 상기 이용자의 의도를 분석하는 단계, 인터랙션 관리자가 상기 이용자의 의도에 기초하여 자율주행자동차의 차량 의도정보의 제공 여부를 결정하는 단계 및 상기 인터랙션 관리자가 상기 차량 의도정보에 기초한 시청각 알림을 청각정보제공장치 및 디스플레이장치 중 적어도 하나를 이용하여 이용자에게 제공하는 단계를 포함하는, 자율주행자동차와 취약도로 이용자의 인터랙션 방법을 개시한다.
INTERACTION SYSTEMS AND METHODS BETWEEN AUTOMATED DRIVING SYSTEMS AND VULNERABLE ROAD USERS
자율주행차와 취약한 도로 이용자 간의 인터랙션 시스템 및 방법
29.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06V |
Urban Interaction – Getting Vulnerable Road Users into Driving Simulation
Springer Verlag | 2017
|Systems and methods for protecting vulnerable road users
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEMS AND METHODS FOR PROTECTING VULNERABLE ROAD USERS
Europäisches Patentamt | 2022
|Reducing Conflict Between Vulnerable Road Users and Automated Vehicles
Springer Verlag | 2017
|Prototyping Framework for Cooperative Interaction of Automated Vehicles and Vulnerable Road Users
Springer Verlag | 2016
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