본 발명의 일 실시예에 따른 수중 구난 로봇은 본체, 센서부, 촬영부, 제어부, 견인모듈 및 고정모듈을 포함한다. 본체에는 수중에서 이동할 수 있도록 부력조절부 및 추진부가 구비된다. 센서부는 본체가 위치한 지점의 수심, 수압, 수온, 조류의 방향 및 조류의 속도 중 적어도 하나를 감지한다. 촬영부는 본체의 주변을 촬영한다. 제어부는 센서부 및 촬영부 중 적어도 하나로부터 획득한 정보를 기초로 목표물을 결정한다. 견인모듈은 본체 주변의 목표물을 본체로 당긴다. 고정모듈은 견인모듈을 통해 본체로 당겨진 목표물을 본체에 대하여 고정한다.
MARINE RESCUE ROBOT
수중 구난 로봇
03.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A62B DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING , Vorrichtungen, Geräte oder Verfahren zur Lebensrettung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / A61N ELECTROTHERAPY , Elektrotherapie / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |