운전자 보조 장치는, 상기 차량 주변의 시야를 가지며, 이미지 데이터를 획득하는 카메라; 상기 차량에 설치되어, 상기 차량 주변의 감지 시야를 가지며, 레이더 데이터를 획득하는 레이더; 및 상기 이미지 데이터 및 레이더 데이터를 처리하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 주행모드가 자율 주행 모드이면, 상기 이미지 데이터 및 레이더 데이터를 처리한 것에 응답하여, 상기 차량 주변의 객체와의 충돌이 예측되는지 결정하고, 상기 객체와의 충돌이 예측되면 충돌위험에 대한 경고를 출력하고, 상기 경고 출력 후, 조향, 가속 또는 감속 중 적어도 하나에 대한 운전자의 조작이 감지되면 상기 감지된 운전자의 조작에 따라 상기 조향, 가속 또는 감속 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

    Disclosed herein is a driver assistance apparatus including a camera having a field of view around a vehicle and configured to acquire image data with, a radar installed in the vehicle and having a sensing area around the vehicle to acquire radar data, and a controller configured to process the image data and the radar data, wherein the controller determines whether a collision with a nearby object of the vehicle is predicted in response to processing the image data and the radar data when a traveling mode of the vehicle is an autonomous traveling mode, outputs a warning about risk of the collision when the collision with the object is predicted, and controls at least one of a steering, an acceleration, or a deceleration according to a detected driver's manipulation when detecting the driver's manipulation for at least one of the steering, the acceleration, or the deceleration after outputting the warning.


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    Titel :

    driver assistance apparatus and driver assistance method


    Weitere Titelangaben:

    운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법


    Beteiligte:
    KIM HYUN BEOM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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