본 발명은 영상 기반 지상 이동체 추적 유도 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인기 하단부에 부착된 짐벌이 없는 카메라를 이용하여 정지 또는 일정 속도로 이동하고 있는 지상 이동체를 추적하도록 유도하는 영상 기반 지상 이동체 추적 유도 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 영상 기반 지상 이동체 추적 유도 시스템 및 그 방법에 따르면, 짐벌이 없는 무인기가 영상정보를 기반으로 정지 또는 일정한 속도로 이동하는 지상 이동체를 추적하는 경우, 추적 목표가 카메라 FOV(Field Of View) 원점에 위치하도록 유도하므로, 지상 이동체의 추적 유도 시 추적 목표가 카메라 FOV(Field Of View)를 벗어나지 않아, 안정적인 추적 및 감시, 정찰을 가능하게 하는 효과가 있다.
Tracking and Guiding System About Moving Object Based Image And Method Therefor
영상 기반 지상 이동체 추적 유도 시스템 및 그 방법
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
OBJECT PERSON GUIDING SYSTEM, PROGRAM AND OBJECT PERSON GUIDING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|Moving object tracking in monocular image sequences
IEEE | 2002
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