물류 창고에서 저층 랙부터 고층 랙까지 자유롭게 물건의 입출고 기능을 수행할 수 있도록 복수개의 케이블 윈치로 이동하는 엔드 이펙터 및 이를 포함하는 물류 입출고용 케이블 로봇 시스템에 관한 것으로서, 프레임과, 스테이지와, 스테이지 상부에 설치되는 텔레스코픽 로봇과, 통신 유닛과, 파워 서플라이를 포함하며, 상기 프레임은 사방으로 창이 형성되고, 텔레스코픽 로봇의 하부에는 텔레스코픽 로봇을 수평 방향으로 회전시켜 상기 복수개의 슬라이딩 암이 상기 프레임에 사방으로 형성된 상기 창 중 어느 하나에 선택적으로 돌출 가능하게 하는 회전 유닛이 설치됨으로써, 중장비나 또는 물류 창고 랙의 모든 공간마다 일일이 레일을 설치하지 않더라도 오히려 자유롭게 고층 물류 랙 까지 화물의 입출고 작업이 가능하고, 물류 랙이 설치 위치에 상관없이 360도로 회전하면서 화물의 출입이 가능하며, 복수 개의 화물이 미리 정해진 위치에 순차적으로 입출고 가능하도록 중앙 제어가 가능하고, 미리 계산된 물건 이동 중의 운반 수단의 속도 및 가속도 오차가 실시간으로 피드백 되어 정확한 위치에 정확한 속도로 물건의 입출고가 가능함으로써, 대형 물류 창고에서도 다품종 재고 관리가 신속하게 이루어질 수 있는 텔레스코픽 엔드이펙터 및 이를 이용한 물류 입출고용 케이블 로봇 시스템을 제공하고자 한다.
Telescopic end-effector and cable robot system for logistics warehousing and retrieval using the same
텔레스코픽 엔드이펙터 및 이를 이용한 물류 입출고용 케이블 로봇 시스템
26.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Logistics transfer robot with telescopic mechanical arm
Europäisches Patentamt | 2025
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