본 발명은 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동계에서의 백래시 발생을 미연에 방지할 수 있도록 백래시 영역을 회피하여 토크를 발생시킬 수 있고, 차량 응답성 및 거동 반응성을 향상시킬 수 있는 전기자동차의 구동계 토크 지령 생성 및 토크 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 전륜 토크 지령이 전륜측 구동계에서 백래시가 발생할 수 있는 토크 영역인 백래시 영역을 통과하는 동안, 상기 전륜 토크 지령의 토크 기울기를 제한하는 백래시 제어를 수행하며, 상기 백래시 제어를 수행하는 동안, 마찰제동 토크를 발생시키기 위한 제동 토크 지령을 생성하는 전기자동차의 구동계 토크 제어 방법이 개시된다.
A method of controlling torque of a drive system of an electric vehicle is to provide a drive system torque command generation and torque control method of an electric vehicle capable of generating torque and improving vehicle responsiveness and behavioral responsiveness. The method of controlling torque of a drive system of an electric vehicle includes performing backlash control for limiting a torque slope of a front wheel torque command while the front wheel torque command passes through a backlash band, which is a torque region where there is possibility that backlash occurs in a front wheel-side drive system, and generating a braking torque command for generating a friction braking torque while the backlash control is performed.
Torque control method for drive system of electric vehicle
전기자동차의 구동계 토크 제어 방법
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
TORQUE CONTROL METHOD IN DRIVE SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2025
|Torque control method for drive system of electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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