본 발명의 과제는, 가동의 유지부에 대한 케이블의 배선을 용이하게 행할 수 있도록 하는 것이다. 본 발명에 따른 반송 장치(캐리지 주요부(100))는, 링크 기구 지지부(120)에 대하여 유지부(140)를 수평으로 진퇴 이동시키는, 각각 링크 기구 지지부와 유지부를 접속하는 한 쌍의 다관절 아암(130A, 130B)을 갖는 링크 기구(130)를 구비하고, 케이블(160)이, 유지부에 고정된 부분으로부터 진퇴 방향의 후퇴 방향으로 신장되고 나서 전진 방향으로 되접혀, 링크 기구 지지부에 대하여 고정되고, 유지부가 전진함에 따라서 케이블의 되접음 위치(F)도 전진하도록 구성되어 있다.
A conveyance apparatus (carriage main part) includes a link mechanism that advances and retreats a holding unit horizontally with respect to a link mechanism support unit, and includes a pair of multi-joint arms that connects the link mechanism support unit and the holding unit. The cable is fixed to the link mechanism support unit by extending from a portion thereof fixed to the holding unit in a retreating direction of an advancing and retreating direction, and then, being bent back in an advancing direction, and as the holding unit advances, the bent-back position F of the cable also advances.
CONVEYANCE APPARATUS
반송 장치
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |