전동식 브레이크를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 휠디스크; 휠디스크를 가압하는 브레이크 패드; 브레이크 패드를 가압하는 피스톤; 전류가 인가되면 피스톤을 전진 또는 후진시키는 모터; 모터에 전류를 인가하고, 전류에 의한 피스톤의 전진이 끝나면, 피스톤의 위치에 기초하여 컨택포인트를 검출하고, 피스톤의 위치에 기초하여 피스톤의 이동거리에 상응하는 제동력을 추정하는 제어부를 포함하되, 컨택포인트는, 모터에 의하여 피스톤이 전진하기 시작하여, 피스톤과 브레이크 패드가 접촉하기 시작할 때의 피스톤의 위치인, 전동식 브레이크를 제공한다.
An electro-mechanical brake including: a wheel disc; a brake pad configured to press the wheel disc; a piston configured to press the brake pad; a motor configured to move the piston forward or backward when a current is applied; and a control unit configured to apply a current to the motor, detect a contact point on the basis of a position of the piston when forward movement of the piston due to the current ends, and estimate braking force corresponding to the position of the piston on the basis of the position of the piston, wherein the contact point is a position of the piston when the piston starts to move forward due to the motor and the piston and the brake pad start to come into contact with each other.
Electro-Mechanical Brake And Control Method Therefor
전동식 브레이크 및 그 제어방법
13.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch